套类零件自动上下料机构设计开题报告
毕业设计(论文)任务书
套类零件自动上下料机构设计
课题名称
学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号
一、毕业设计(论文)的内容
针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的'自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。
二、毕业设计(论文)的要求
主要任务是根据计划任务书,在经调研进一步确定设计要求的基础上,通过创造性思维和试验研究,,克服技术难关,经过分析、综合与技术经济评价,使构思和目标完善化,从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。
三、毕业设计(论文)应完成的工作
1.参考机床有关技术资料,完成机械部分设计及电气部分设计,并用CAD绘制图纸。
2.完成设计说明一份
四、毕业设计(论文)进程安排
五、应收集的资料及主要参考文献
[1] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉理工大学出版社,2001.8:3.
[2] 张树森. 机械制造工程学[M]. 东北大学出版社,2001.3:228-258.
[3] 付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计[J]. 十堰大学学报(自然科学
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[4] 梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J]. 机械制造. 2005.8,43
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[5] 朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计[J]. 机械设计与制造.
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[6] 高微,杨中平,赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计[J]. 机械设计与制造.
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[7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in
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[8] Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using
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[10] 李剑玲,贺炜,丁毅等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合
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[11] 张波,李卫民,尚锐. 多功能上下料用机械手液压系统[J]. 液压与气动.
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[12] 聂彤. 多机械手气动系统的设计方法[J]. 液压与气动. 2001,(3):
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[13] 王巍,汪玉凤. 基于PLC的气动机械手研究[J]. 辽宁工程技术大学学报.
2005,24:135-136.
发出任务书日期: 完成期限:
指 导 教 师: 主管院领导:
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