套类零件自动上下料机构设计开题报告

时间:2021-11-05 15:05:54 工作报告 我要投稿

套类零件自动上下料机构设计开题报告

毕业设计(论文)任务书

套类零件自动上下料机构设计开题报告

套类零件自动上下料机构设计

课题名称

学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号

一、毕业设计(论文)的内容

针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的'自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。

二、毕业设计(论文)的要求

主要任务是根据计划任务书,在经调研进一步确定设计要求的基础上,通过创造性思维和试验研究,,克服技术难关,经过分析、综合与技术经济评价,使构思和目标完善化,从而确定出产品的工作原理与总体设计方案。设计要求主要主要要满足功能要求、使用性能要求、工况适应性要求、宜人性要求、外观要求、环境适应性要求、工艺性要求、法规与标准化要求、经济性要求等等。

三、毕业设计(论文)应完成的工作

1.参考机床有关技术资料,完成机械部分设计及电气部分设计,并用CAD绘制图纸。

2.完成设计说明一份

四、毕业设计(论文)进程安排

五、应收集的资料及主要参考文献

[1] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉理工大学出版社,2001.8:3.

[2] 张树森. 机械制造工程学[M]. 东北大学出版社,2001.3:228-258.

[3] 付亚军. 花键轴自动线上下料机械手的设计[J]. 十堰大学学报(自然科学

版).1997,(1):36-39.

[4] 梁梅超. 一种数控车床气动自动夹紧送料装置[J]. 机械制造. 2005.8,43

(492):67-68.

[5] 朱光力. 三坐标气动机械手气动控制回路设计[J]. 机械设计与制造.

2003.4,(2):61-62.

[6] 高微,杨中平,赵荣飞等. 机械手臂结构优化设计[J]. 机械设计与制造.

2006.1,(1):13-15.

[7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in

Computer-Aided Process Planning Systems[J].Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152.

[8] Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using

projective geometry approach[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304.

[9] S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of

Hybrid Manipulator for Highway Application[J].Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-118

[10] 李剑玲,贺炜,丁毅等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合

机床与自动化加工技术. 2003,(10):48-49.

[11] 张波,李卫民,尚锐. 多功能上下料用机械手液压系统[J]. 液压与气动.

2002,(8):31-32.

[12] 聂彤. 多机械手气动系统的设计方法[J]. 液压与气动. 2001,(3):

25-27.

[13] 王巍,汪玉凤. 基于PLC的气动机械手研究[J]. 辽宁工程技术大学学报.

2005,24:135-136.

发出任务书日期: 完成期限:

指 导 教 师: 主管院领导:

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