体会

时间：2021-07-15 13:15:31 心得体会我要投稿

体会2011

时光荏苒，2012呼啸而来，让人猝不及防。而2011则像“打升级”的时候，抓牌一样，不知不觉抓得只剩下底牌了，还想继续多抓两张。

　　2011年注定极不平凡，年初的时候我在自己的qq签名栏里如是写道。在中电的3年使我成长了许多，我很认同李博士的话：轻松活泼的团队氛围容易激发人的灵感。我想我那一丁点的研发思维是跟我在中电那极其融洽的团队氛围分不开的。记得从台达跳槽过来的一位同事说道，这样的团队氛围在企业里是极其少见的。其实我们的团队氛围是在春游牛首山、夏游玄武湖、秋游方山、冬游天目湖的一个接一个的集体项目中培养起来的。记得刚到中兴入职的时候，头一天是拓展训练，当天中午我急促促地给以前的旧同事打电话，没等我开始讲话，对方就开始说了：“我们正在牛首山上玩呢，刚才还说起你来着。”我说：“我正在中山植物园参加拓展培训呢，教练还是我们上次天目湖拓展的教练！”想想也好笑，我在中兴写的入职培训心得体会得了98分，然而未及转正我便逃之夭夭了，写心得体会时的那些如何成为一位合格的中兴人的慷慨陈词已全部忘记。现在想想，要想使一位员工认同一个企业的文化，并愿意全身心地为之奋斗是何其艰难。而后来跟一位叫唐杰的工程师的交流更让我感概良多，在交流的一开始，他就说道：我出来见面是为了交个朋友，不管你们出什么样的待遇，我近期是不会离开HC的。我看过他的履历，并不认为他天资了得，他那厚重的眼镜片让我意识到他是一个极努力的人。当然，他对自己从事的技术工作体会深刻，而又有丰富的实战技巧，我想这些也跟他的从业环境有关。事实上，我更多的思考不是他的技术如何高人一筹，而是他在参加工作的这几年里是如何做到这一点的，是什么促使他做到这一点的。他也是个很有性格的人，在HC也遭遇到尴尬不很不愉快的事情，为什么即使这样他也不愿意离开呢。

　　命运神奇地把我送到了上海，送到了这家新成立的公司。我来这的目的很明确，然而原因却有些糊涂。起初我认为是：贝佳的殷勤说教让我感觉到了公司的诚意，叶总的胸有成竹让我感觉到了公司的明确定位，另外就是不错的待遇是我得到周围人认可的筹码。刚入职不久，贝佳的突然离职让我震惊不已，我专门找到了她，她一直说是自己学缘未了的原因，隐约有些情绪复杂，她说希望这边能够发展的好，她说我是这边真正由她招进来的人。工作了一段时间，在交流中我越发觉得李博士身上蕴藏着巨大的知识宝藏，我悬着的心宽舒了很多，因为我知道整天在宝藏边转悠的人注定不平凡。随着工作的推进，我有点觉得像是回到了刚进中电的日子里，同样地，项目组成员不断增多，我又开始结识很多新的同事并从他们身上学到了很多很多。

　　我觉得公司正朝着叶总勾画的蓝图方向发展，然而这中间肯定会经历层出不穷的问题。叶总是个有热情、想做事而又能实事求是的人，做事方式和经营理念让我不禁联想到稻盛和夫。如果能在一个用稻盛哲学理念经营下的公司里发展，那真是人生一大幸事。我觉得稻盛和夫“永远身在一线”的经营理念是非常值得称道的，一个公司在起步阶段，领导者更应该事必躬亲、防微杜渐。然而，目前公司的研发人员来自于不同的企业，且对所要开发的产品都很了解，如何整合现有资源可能远比不断引进外援重要的多、实际的多。我想高层领导应该多关注些团队建设，企业文化培养方面的事情，多上些润滑油的机器工作起来总归会顺畅些。尽管在目前阶段，我们的研发项目管理缺乏细节的流程和规范，或者说PLM系统还没有完全开始发挥作用，但是我们毕竟有了项目计划表，具备了做事的3要素：目标、计划、推进表。在目前这个阶段，项目组成员是被项目耦合到一起的，跟相互咬合的齿轮相像，如果润滑系统处理不好，高精密高强度的齿轮也可能毫无用处，甚至会影响其他齿轮的咬合，进而破坏整个机器的运转。我觉得在目前阶段是很讲究高层管理艺术的，叶总在这方面做得还算得体，对项目的关注和跟进很机警，对重要时间节点的管控很到位，适时的鼓励和施加压力也收效明显。然而，正如前所述，项目组成员间的融合还不够好，叶总有时候在研发一线的不经意的`一句话很有可能会制造同事间的矛盾。因为叶总说的话，员工通常要去执行的，所以在研发一线的言论还是应该谨慎些，否则好心可能会导致坏的结果。

　　前段时间负载平台测试软件的调试让我多少有些压力，也和小陈加班了近两周，曲折中解决了很多问题。这里也对这段工作内容做个总结：

　　1）FPGA前期工作几乎为零。由于公司前期的招聘问题，FPGA工程师到位的很晚，这一块一直是项目的薄弱环节，风险所在。这个时间点，前期FPGA/CPLD落下的工作集中释放，小陈竟然能在入职后短短个把月的时间里面，顶住压力，化险为夷，真可谓潜力可嘉。

　　2）负载平台测试程序要求未能明确要求并及时沟通。我开始以为只是要求主控发PWM波，简单的测试下单元驱动电路而已。后来交流后才明白，单元组要求能够测试单元部分包括故障处理在内的所有功能。

　　3）流程的不规范。尽管我们的项目流程上安排了硬件接口功能测试，但是并没有出详细的测试说明和测试报告。

　　基于以上客观原因，在系统软件联调阶段，我们无法回避地遇到了以下这些问题：

　　1）由于我主观认为主控只要发个固定的PWM波测试单元驱动，所以就让小陈在FPGA里面自己做个正弦表，根据DSP发出的频率和调制度产生基准波，然后跟三角载波比较产生PWM波即可。等小陈很快的把这块做好了，单元那边说不符合要求，又把具体要求提了一遍，我这时才发现，他们要求的跟样机程序差不了太多。于是按我们的样机方案走，DSP直接发基准波，FPGA倍频法做调制。另外，由于要测试单元部分相关故障处理，这就要牵扯到很多的逻辑控制，而此时FPGA流程图都没有画，而小陈之前对这个产品并不熟悉，系统的逻辑基本没有概念。我只能一边描述系统逻辑，他一边用硬件描述语言翻译，他也没有时间去画他的实现层面的流程图，所以描述的和翻译的是否完全吻合无从判断。我多少有些感叹，这样做研发空前绝后，又加上FPGA内部逻辑的测试比DSP困难的多，所以我们两个人用了足足一个星期时间，每晚10点以后才回家，吹胡子瞪眼时常有之，最终总算把FPGA和CPLD之间的逻辑关系整踏实了。这里用一句话就把事情说完了，过程可没这么轻松。有个具体的例子令人印象深刻：xxxxxxx。

　　2）等把FPGA和CPLD关系理顺了之后，还是发现系统有问题，这也是博士周一的时候问什么时候弄好，我说今天差不多能弄好，结果到了周三也没好的原因。xxxxxx。

　　人们常说：习惯是第二自然。我在工作中也常这样讲：经验很重要，主义害死人。批判了的经验才可能成为值得借鉴的经验，否则很可能导致经验主义，让有经验的人犯下比新手更可怕的错误。在这段紧锣密鼓的软件调试中，我成长了很多，也学习到了很多，我想小陈更是如此，在最短的时间里面对系统建立起了起码的认识。

　　展望来年，踌躇满志而又深感任重道远。根据目前的工作进度，压在手上的工作还有FPGA逻辑流程图、DSP控制逻辑部分流程图等等，最近一段时间的联调确实让我的工作进度迟滞了很多，但仍然可控。等这两块工作做完了，就到了大系统联调阶段了。xxxxx。

　　如果Vf系统做的顺利的话，明年下半年可以考虑开始弄Vc Sensored控制算法，当然这期间如果能够解决好数字PLL技术并且能够很好地用于转速追踪功能的话，那么无扰切换功能也就自然而然的解决了，同时也为Vc Sensorless控制算法做好了铺垫。矢量控制这一块在我的工作经验上基本是空白，但是我从未发怵。我想团队的力量是无穷的，以目前的研发力量，整合的好，这个难题是很可能找到合适的解决方案的。事实上，我对博士提到的电机的全局线性化解耦颇感兴趣，大致看了一下相关研究文献，确实需要比较高的数学理论基础，我希望在后面的工作中，能够有时间研究一下这一块。如果这个模型搭建起来的话，那就确实是做了件很有意义的事情。我之前对Labview也摸索了一段时间，我对这个工具很看好也很有兴趣，结合博士的提醒，看能否利用Labview的优势，做个我们系统的硬件测试平台，我觉得这个提议很有意义，如果能够搭建起来的话，那我们的研发测试工作将大为减轻，我也想能抽时间做个方案评估一下可行性。其他的来年规划倒也没什么了，总之一点就是把Vf系统做好，做稳定，做可靠。

　　“惧怀逸兴思斗志，欲上青天揽日月”。千里之行，始于足下。值此农历年的岁末年初之时，我无限感慨。愿亿思特的明天无限美好，愿亿思特人越飞越高。

　　附：xxxxx部分系涉及技术细节，从原文中删除。

【体会】相关文章：

体会10-25

军训体会02-13

体会掌声03-15