冶金业液压伺服体系分析论文
1液压伺服系统的组成及工作原理
液压伺服系统由以下一些元件组成：输入元件———将给定值加于系统的输入端，该元件可以是机械的、电气的、液压的、气动的或者是它们的组合形式；反馈测量元件———测量系统的'输出量并转换成反馈信号；比较元件———将反馈信号与输入信号相比较，得出误差信号；放大器及能量转换元件———将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量；执行元件———将产生的调节动作加于控制对象上，如液压缸、液压马达等；控制对象———具有待控物理量的各种各样生产设备及仪器。液压伺服系统也称为液压随动系统。在这个系统中，输出量能自动、快速、准确地跟随输入量而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。其工作原理图见图1。
2液压伺服系统的特点[1]
液压伺服系统与其他伺服系统相比，特点为：功率质量比大、力矩惯量比大；负载刚度小，系统控制精度高；系统响应快、频宽大；系统的各元件加工精度要求高；在运行当中具有自润滑性。
3液压伺服系统在冶金业中的应用
随着科技的不断发展，对工业设备运行的准确性要求越来越高，对系统控制精确度要求也越来越高。液压伺服控制系统集中、体积小、重量轻，但可控制大功率负载，所以，在冶金工业生产领域得到了广泛的应用，并且取得了良好的效果[1]。目前，在现代化的板带钢材连轧机上，电液伺服已取代了传统的电动—机械的轧辊压下系统。方钢坯连铸机工作示意图见下页图2，方坯从弧形辊道进入水平辊道后需要用校直辊组加力F进行校直，并用剪切机切断。为了使校直力F能跟随计算机给定的校直量，可采用力控制电液伺服系统，见下页图3。为了使剪切机的水平运动在剪切过程中能与铸坯同步，可采用速度控制电液伺服系统，见下页图4。速度传感器通过压紧轮，感受钢坯的实际水平移动速度V1作为系统的速度给定值。剪切机水平移动速度V2由速度传感器控制。当V1与V2出现偏差时，电液伺服系统对剪切机的移动速度进行调整，以保证钢坯在剪切过程中与剪切机同步，因而不受阻力或推力。
4结语
随着科学技术的不断进步和发展，对冶金机械和设备的控制质量的要求也不断提高。可以预料，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。
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