嵌入式微内核实时操作系统分析与测试
摘要：介绍嵌入式微内核实时操作系统的体系结构；针对Wolf嵌入式操作系统，设计一套微内核嵌入式操作系统测试实现方案。在Wolf操作系统支持下，已产业化的阅读不耗电电子书（eBook）验证了Wolf操作系统的可靠性。关键词：嵌入式实时操作系统ERTOS 微内核 Wolf 软件测试仪 eBook
1 嵌入式实时操作系统概述
嵌入式实时操作系统（ERTOS）是操作系统研究的一个重要分支，它与一般商用多任务OS，如UNIX，Windows等，最大的不同之处在于：商用多任务OS的目的是追求系统资源最大利用率和公平对待所有的系统请求；而ERTPS追求的是实时性、可确定性、可靠性。
自20世纪90年代以来，ERTOS发展迅速。国外著名商用EPTOS有：Wind River公司的VxWorks、IS（Integrated Systems）公司（2000年已被Wind River公司合并）的pSOS、AC（Accelerated Technology）公司的Nucleus等等。国外ERTOS很多，大多是针对不同应用的专用ERTOS或通用ERTOS。
与传统的嵌入式系统软件开发模式相比，虽然ERTOS会要求一些额外的开销，但可以由现代微控制器的高速度、大存储器以及产品提前进入市场的优势来弥补。优秀的ERTOS可以对几十个系列的嵌入式处理器MPU、微控制器MCU提供API接口。在此基础上，可以编定出各川硬件驱动程序、产品库函数，与通用性的应用程序一起作为产品销售。
2 ERTOS——Wolf分析
嵌入式实时操作系统产品Wolf（南开津科ERTOS）是一个开放式的微内核实时操作系统。其基本设计思想是：
*低功耗（具有间歇式工作机制，支持哈偶结构）；
*支持尖端智能输入/输出设备；
*支持微型大容量存储卡（SM卡、SD卡等）；
*本质安全，支持信息版权及安全保护；
*为第三方提供产品级的SDK。
具有以下特点：
*微内核结构；
*支持多种CPU产品；
*基于优先级的抢占式调度和轮转调度相结合的多任务调度；
*极小的内存开销；
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