无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真
针对无人机动稳定性与可操纵性的冲突,仿真了无人机动稳定性对操纵性的影响;在建立无人机纵向运动方程基础上,解算出俯仰姿态控制通道的传递函数;离散化处理后,采用数字PID控制器对系统进行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿态控制通道动稳定性对操纵性能的影响;仿真结果反映了飞行控制器设计过程中需要注意的问题.
作 者： 黄成功 邵琼玲 陈冬 赵星龙 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling CHEN Dong ZHAO Xing-long 作者单位： 黄成功,HUANG Cheng-gong(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416;中国人民解放军63892部队,河南,洛阳,471003)邵琼玲,SHAO Qiong-ling(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)
陈冬,CHEN Dong(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416)
赵星龙,ZHAO Xing-long(武汉军械士官学校,无人机系,湖北,武汉,430075)
刊 名： 飞机设计 英文刊名： AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)： 2008 28(4) 分类号： V212.12 关键词： 动稳定性 操纵性能 俯仰姿态控制 仿真