光纤陀螺寻北滤波方案研究
提高寻北精度和缩短寻北时间是光纤陀螺进行方位寻北需要解决的主要技术问题.本文通过采用粒子滤波算法对光纤陀螺的噪声和零位漂移遗行滤除和补偿,并建立多位置寻北模型.根据陀螺的实测值,用计算机仿真的方式解算出真北方向.分析比较结果显示,粒子滤波算法可以在保证寻北精度条件下实现快速手北.证明了该方案的可行性和实用性.
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