里程仪刻度因子的动态标校
为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.
作 者: 张金红 李岁劳 杨洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun 作者单位: 张金红,李岁劳,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工业大学自动化学院,西安,710072)杨洪友,YANG Hong-you(西安飞行自动控制研究所,西安,710065)
瞿贇,QU Yun(中国兵器工业第203研究所,西安,710065)
刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2007 27(3) 分类号: V249.3 关键词: 捷联惯导 卡尔曼滤波 里程仪 动态标校