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里程仪刻度因子的动态标校

时间：2021-12-10 16:10:37 航空航天论文我要投稿

里程仪刻度因子的动态标校

为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.

作者：张金红李岁劳杨洪友瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun 作者单位：张金红,李岁劳,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工业大学自动化学院,西安,710072)

杨洪友,YANG Hong-you(西安飞行自动控制研究所,西安,710065)

瞿贇,QU Yun(中国兵器工业第203研究所,西安,710065)

刊名：弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(3) 分类号： V249.3 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波里程仪动态标校

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