基于视线角四元数序列的视线角速率样条滤波
依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系,提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法.该算法利用样条函数表示视线角四元数,结合四元数与角度之间的对应关系,建立了系统状态方程;在只给出视线角序列信息的情况下,对观测误差进行了补偿,实现了自适应样条滤波算法,获得了有效的视线角速率信息.
作 者： 张兵 陈磊 ZHANG Bing CHEN Lei 作者单位： 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(3) 分类号： V417 关键词： 自适应 样条滤波 视线角 视线角速率 四元数