月面巡视探测器直流电机的准极限选择
针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则.用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接近于1的准则选择月面巡视探测器的走行轮电机.所选电机在满足要求的前提下,具有较小的质量和体积.
作 者: 乔凤斌 杨汝清 QIAO Feng-bin YANG Ru-qing 作者单位: 乔凤斌,QIAO Feng-bin(上海航天设备制造总厂,上海,200245)杨汝清,YANG Ru-qing(上海交通大学机器人研究所,上海,200240)
刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2009 26(6) 分类号: V476.3 关键词: 月面巡视探测器 直流电机 准极限理论 准极限度