基于滑模状态观测器的不确定控制系统鲁棒性诊断
针对不确定控制系统的故障诊断问题,通过对滑模控制系统的鲁棒性分析,提出了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够稳定地估计不确定控制系统正常扰动下的状态响应,进而对于系统出现的故障扰动实现检测诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.
作 者： 高庆 单甘霖 GAO Qing SHAN Gan-lin 作者单位： 石家庄军械工程学院,河北,石家庄,050003 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2006 13(1) 分类号： V271.4 TP277 关键词： 故障诊断 滑模 观测器 鲁棒性