单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中.实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.
作 者： 蔡开龙 谢寿生 慎凌雷 CAI Kai-long XIE Shou-sheng SHEN Ling-lei 作者单位： 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 刊 名： 液压与气动 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年，卷(期)： 2005 ""(12) 分类号： V233.7+43 关键词： 单神经元自适应PID控制 气动压力伺服系统 燃油泵调节器 参数整定