基于PowerPC硬核的片上组合导航计算机设计
为了满足微小型组合导航系统体积小、功耗低、精度高等方面的要求,根据新的嵌入式系统开发理念,通过软硬件协同设计将整个组合导航计算机系统集成在一片内嵌PowerPC微处理器的FPGA芯片上,实现了SoPC设计.利用FPGA内部的资源实现了组合导航系统的硬件平台,并设计了运行在该硬件平台上的底层驱动程序和组合导航软件.测试结果表明系统满足设计要求.
作 者： 刘云 赵伟 刘建业 Liu Yun Zhao Wei Liu Jianye 作者单位： 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(3) 分类号： V4 关键词： 组合导航 导航计算机 SoPC PowerPC FPGA