基于动态逆的无人机机动控制律设计
针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.
作 者： 初阳 陈培龙 CHU Yang CHEN Pei-long 作者单位： 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 刊 名： 指挥控制与仿真 ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION 年，卷(期)： 2010 32(2) 分类号： V279 关键词： 无人机 机动性 动态逆