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基于矢量数据的三维航迹规划方法
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法.通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束.试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉.
作 者： 周其忠 闫利 苏康 陈晓东 ZHOU Qi-zhong YAN Li SU Kang CHEN Xiao-dong 作者单位： 周其忠,闫利,ZHOU Qi-zhong,YAN Li(武汉大学测绘学院,武汉,430079)苏康,陈晓东,SU Kang,CHEN Xiao-dong(中国航天机电集团,北京7203信箱120分箱,北京,100074)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(4) 分类号： V448.2 关键词： 矢量数据 三维 航迹规划【基于矢量数据的三维航迹规划方法】相关文章：
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