飞行器INS 与 GPS组合导航系统卡尔曼滤波
随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统.组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统的主要问题.在组合导航系统中,最先进的信息处理方法是联邦卡尔曼滤波.但联邦滤波器设计复杂,计算量大,很难满足一些高速巡航平台导航计算的高精度、高实时性要求.文章研究了巡航飞行器INS 与 GPS组合导航系统的卡尔曼滤波问题,设计了滤波器,并进行了仿真试验.
作 者： 高化猛 赵新国 李智 GAO Huameng ZHAO Xinguo LI Zhi 作者单位： 高化猛,GAO Huameng(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416)赵新国,ZHAO Xinguo(装备指挥技术学院,试验指挥系,北京,101416)
李智,LI Zhi(装备指挥技术学院,重点实验室,北京,101416)
刊 名： 装备指挥技术学院学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 18(1) 分类号： V4 关键词： 飞行器 组合导航 卡尔曼滤波