一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究

一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究

研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题.提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系.应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度.研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性.这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考.

作 者： 王新龙 郭隆华 WANG Xin-long GUO Long-hua   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分类号： V249.32+2  关键词： 捷联惯导系统   初始对准   可观测性   卡尔曼滤波