基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现
在对已有导航仿真系统研究分析的基础上,针对现有导航仿真系统的缺陷,设计了1种基于X-Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统.该系统基于局域网设计,利用X-Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性,通过用户数据报协议(UDP)通信协议进行各分系统之间的数据传输;针对常规PID(比例、积分、微分)控制在无人机控制方面响应时间慢,动态性能差等不足,设计了智能PID控制.全数字仿真结果表明本系统控制稳定,适应性强,且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性,可以满足各种组合导航系统的仿真需要.
作 者： 王建锋 李荣冰 刘建业 于永军 WANG Jianfeng LI Rongbing LIU Jianye YU Yongjun 作者单位： 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名： 系统仿真技术 ISTIC 英文刊名： SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 6(2) 分类号： V249.4 关键词： X-Plane 组合导航 分布式仿真系统