一种基于AUKF的航天器自主导航算法
将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,对于存在测量偏差的自主导航系统,AUKF的导航滤波精度较传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF)有显著的提高.进而,针对航天器自主导航系统测量偏差周期时变的特点,提出了提高偏差估计精度的改进算法.仿真结果表明,在适当增加计算量的条件下,利用偏差估计改进算法的AUKF能够进一步提高自主导航系统的导航精度.
作 者： 范炜 李勇 FAN Wei LI Yong 作者单位： 范炜,FAN Wei(北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)李勇,LI Yong(北京控制工程研究所,北京,100190)
刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2009 35(3) 分类号： V448.22 关键词： 自主导航 扩展卡尔曼滤波 自适应无迹滤波器 Sage-Husa噪声估计器