卡尔曼滤波地形辅助导航防止发散问题研究
对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析,通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统,实验证明此系统能够有效地减少发散的发生.
作 者: 刘建国 彭嘉雄 Liu Jianguo Peng Jiaxiong 作者单位: 华中理工大学图像识别与人工智能研究所教育部图像信息处理与智能控制开放研究实验室 刊 名: 华中理工大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 1999 27(1) 分类号: V249.31 关键词: 卡尔曼滤波 地形辅助导航 发散