空间飞行器姿态控制器设计与仿真
该文对空间飞行器姿态系统设计了一种变结构控制器.首先,应用误差四元数法描述空间飞行器姿态运动.同时,在考虑结构摄动和外界扰动的界未知情况下,其基本方法是采用模糊规则优化滑模变结构控制的设计,并且能够在线对结构摄动和外界扰动的界进行估计,使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振,从而提高了变结构控制系统的品质.仿真结果表明,该系统对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性,同时避免了变结构系统固有的抖振问题,性能令人满意.
作 者： 华莹 王青 HUA Ying WANG Qing 作者单位： 华莹,HUA Ying(北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083;北京航天指控中心,北京,100094)王青,WANG Qing(北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083)
刊 名： 计算机仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(7) 分类号： V448.22 关键词： 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 模糊控制 自适应性