非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制
研究了非合作式自主交会对接(AR&D)的终端接近问题.文中根据视线相对运动方程,设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导.通过选择合适的模糊输入变量,设计了三个通道独立的模糊规则库.用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出.最后,本文用精确的轨道模型进行了数值仿真,验证了该模糊控制器是可行的,该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求.
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