C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用
一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.
作 者： 李硕 李小民 LI Shuo LI Xiao-min 作者单位： 李硕,LI Shuo(军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;解放军61081部队,指控中心,北京,100094)李小民,LI Xiao-min(军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003)
刊 名： 兵工自动化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2007 26(10) 分类号： V247.12 关键词： 无人机 飞行控制 C8051F 传感器