基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准.仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波.为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行.第一次精对准利用H∞滤波估计速度快的这一优点,通过速度匹配进行水平对准,第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准.仿真结果表明,在测量噪声强度较小时,第一次对准可在2秒钟之内完成,第二次对准可在7秒钟之内完成.两次传递对准可在9秒钟之内完成.
邓正隆,DENG Zheng-long(哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(6) 分类号： V448 关键词： 捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 H∞滤波 卡尔曼滤波