挠性航天器高精度智能控制方案研究
从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度.针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动,并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素.智能控制的引入使得控制器具有很强的自学习和自适应能力,可降低不确定性因素对系统产生的影响,减小系统的稳态误差,从而达到高精度控制的目的.仿真结果证明了该方法的有效性.
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