基于UG和ADAMS的新型夹持器虚拟设计与仿真
采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配;运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学仿真.通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况.
作 者： 牛海军 陆震 王茜 作者单位： 牛海军(国网北京电力建设研究院)陆震(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)
王茜(北京航空制造工程研究所)
刊 名： 航空制造技术 ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 ""(9) 分类号： V2 关键词： 夹持器 运动仿真 虚拟设计 虚拟装配