战斗机人工势场在主从编队引导控制中的应用
引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型.在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数.建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点.建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中.仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20～40 m).在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要.
作 者： 魏贤智 庞春雨 孙亮 周焘 WEI Xianzhi PANG Chunyu SUN Liang ZHOU Tao 作者单位： 魏贤智,庞春雨,周焘,WEI Xianzhi,PANG Chunyu,ZHOU Tao(空军工程大学工程学院,西安,710038)孙亮,SUN Liang(空军第二飞行学院,陕西,户县,710306)
刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2010 17(3) 分类号： V249 关键词： 战斗机人工势场 编队控制 主从编队控制 队形势 队形力 参考点