无人机侦察航迹规划研究
侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键.首先对元人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证.结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大.
作 者: 陆琛 吴庆宪 姜长生 LU Chen WU Qingxian JIANG Changsheng 作者单位: 南京航空航天大学,南京,210016 刊 名: 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 2010 17(3) 分类号: V279 关键词: 侦察打击一体化 无人机 自主侦察 航迹规划