纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究
通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别.对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径.
作 者: 刘健 玄兆林 刘忠 LIU Jian XUAN Zhao-lin LIU Zhong 作者单位: 海军工程大学,湖北,武汉,430033 刊 名: 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 2006 13(1) 分类号: V271.4 TN953 关键词: 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波