GPS/INS组合系统空中对准方法研究
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准.该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07°,方位误差0.3°.
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