位置差分数字测速传递函数的推导
位置差分数字测速传递函数,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合 更为合理,而不是文献[1]、[2]等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。
作 者: 王建立 陈娟 陈涛 王世杰 WANG Jian-li CHEN Juan CHEN Tao WANG Shi-jie 作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 刊 名: 光学精密工程 ISTIC EI PKU 英文刊名: OPTICS AND PERCISION ENGINEERING 年,卷(期): 2001 9(1) 分类号: V556.51 关键词: 位置差分 数字测速 传递函数