两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用
火箭弹自旋角的测量是火箭弹姿态角测量中的关键。因为火箭弹的自旋角速度较高，所以陀螺标度因子的微小变化将引起自旋角度很大的测量误差，使测量结果失去意义。为了克服标度因子变化带来的影响，本文首先将标度因子扩展为状态变量，然后利用Haupt提出的两步非线性最小方差估计器将其估计出来。仿真结果表明，当标度因子的漂移小于0.5%时，能对自旋角进行较好的估计。
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