直升机神经网络反馈线化飞行控制
以SH-2G为控制对象,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法,进行直升机机动飞行仿真.仿真结果表明,所设计的神经网络具有自适应能力,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差.这种方法无须获得动态逆模型,而只需某一个状态下的动力学逆模型,就能在全包线提供有效的控制;既避免了传统方法的增益调参,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题,是一种很有发展潜力的智能控制方法.
作 者： 黄文明 徐锦法 高正 作者单位： 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室 刊 名： 南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTUICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2001 33(4) 分类号： V121.4 V249.1 关键词： 直升机 飞行控制系统 神经网络