基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛.
作 者: 李兵军 高伟 王慧 刘惠媛 LI Bingjun GAO Wei WANG Hui LIU Huiyuan 作者单位: 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2008 28(2) 分类号: V249.32 关键词: 线性最优控制 捷联惯导 初始对准 大失准角