捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度.
作 者: 何矞 任凯升 南英 HE Yu REN Kai-sheng NAN Ying 作者单位: 南昌航空大学,江西,南昌,330063 刊 名: 南昌航空大学学报(自然科学版) ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES) 年,卷(期): 2008 22(2) 分类号: V448.222 关键词: 捷联惯性导航系统 姿态更新 圆锥补偿算法 旋转矢量 六子样