改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用

改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测,将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合,实现模型的抗扰动处理.通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalman滤波器进行对比表明,采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.

作 者： 夏卫星 杨晓东 严建华 XIA Weixing YANG Xiaodong YAN Jianhua   作者单位： 夏卫星,杨晓东,XIA Weixing,YANG Xiaodong(海军潜艇学院,山东,青岛,266071)

严建华,YAN Jianhua(中国人民解放军92678部队,天津,300220) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分类号： V271.4  关键词： 改进型自抗扰控制   高阶AR模型   预测   电罗经  

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