基于模糊聚类的光电经纬仪多子弹弹道测量
本文对密集多子弹在空间坐标系中的左右相机弹点分布识别提出了一种新的方法.在各帧拍摄所得多子弹成像点中,提取子弹的形心坐标,根据子弹运动特点建立状态方程和测量方程,利用Kalman算法进行滤波.利用模糊c-均值聚类算法确定测量与弹丸轨迹的关联程度,从而实现弹道识别.仿真实验结果说明,该方法能有效地进行多子弹的弹道识别跟踪,并且算法简单、计算量小、易于工程实现.
作 者： 苏理云 吴钦章 高晓东 何小勇 候明亮 SU Li-yun WU Qin-zhang GAO Xiao-dong HE Xiao-yong HOU Ming-liang 作者单位： 苏理云,何小勇,SU Li-yun,HE Xiao-yong(四川大学,数学学院,四川,成都,610064;中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)吴钦章,高晓东,WU Qin-zhang,GAO Xiao-dong(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)
候明亮,HOU Ming-liang(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)
刊 名： 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 33(10) 分类号： V556 关键词： 弹道测量 光电经纬仪 模糊聚类 成像点