SINS参数辨识精对准中伪常值干扰影响的消除
惯导解算初始速度选取不准确,在经典参数辨识法精度准的量测值中会产生伪常值干扰,严重影响辨识的精度.为了消除伪常值干扰的影响,将初始速度误差扩充为系统状态,对经典参数辨识精对准方法进行了改进.在初始速度存在误差的情况下,分别对改进前后的参数辨识法进行了仿真验证.仿真结果表明:利用改进后的参数辨识方法,不仅可以消除伪常值干扰的影响、准确辨识出初始速度误差的大小,而且还能大幅提高精对准的精度和收敛速度,具有一定的工程应用价值.
作 者： 龙瑞 秦永元 夏家和 LONG Rui QIN Yong-yuan XIA Jia-he 作者单位： 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129 刊 名： 测控技术 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 29(6) 分类号： V249.3 关键词： 初始速度误差 伪常值干扰 参数辨识 精对准