改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术
提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度.结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性.仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能.与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善.
作 者： 侯宏录 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun 作者单位： 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名： 测控技术 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 25(12) 分类号： V556.5 关键词： 模糊控制 PID控制 光电跟踪 动态跟踪性能