半球谐振陀螺的漂移机理及其控制
基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理.文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型.针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法.
作 者: 高胜利 吴简彤 GAO Shengli WU Jiantong 作者单位: 高胜利,GAO Shengli(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;内蒙古工业大学信息工程学院,呼和浩特,010051)吴简彤,WU Jiantong(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001)
刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2008 28(3) 分类号: V241.5 关键词: 半球谐振陀螺 正交漂移 漂移速率 漂移角 正交控制