相对姿态运动学和动力学方程的另外形式
这篇论文系统地给出了相对姿态运动学和动力学方程的另外形式,是前篇文章的补充,其结果的表达也更加简洁.这些方程可方便地用来描述编队飞行和虚拟平台相对导航中的运动学和动力学关系,也可以用来实现大姿态获取和跟踪时的非线性全状态反馈控制或非线性输出反馈控制.论文最后给出了基于该方程在全状态反馈控制应用中的数值仿真结果.
作 者：
邢光谦 休斯特·帕维斯 Guang Q.Xing Shabbir A. Parvez
作者单位：
美国SPA公司
刊 名：
前沿科学 ISTIC
英文刊名：
FRONTIER SCIENCE
年，卷(期)：
2008 2(4)
分类号：
V1
关键词：
相对姿态运动学 相对姿态动力学 非线性跟踪控制 状态反馈 输出反馈 相对导航 大姿态角跟踪控制 Relative attitude kinematics relative attitude dynamics non-linear tracking control state feedback output feedback relative navigation large attitude angle tracking control
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