光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究

光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究

从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式.提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模.采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数.通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性.结果表明该建模方法正确可行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移.

作 者： 朱奎宝 张春熹 张小跃 ZHU Kui-bao ZHANG Chun-xi ZHANG Xiao-yue   作者单位： 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分类号： V241  关键词： 光纤陀螺   随机漂移   误差模型