加速度计横向误差对无陀螺捷联惯导的影响
现在,国内外越来越重视对无陀螺捷联惯导系统的研究,然而在解算惯性组合基本分量时把加速度计理想化了,忽视了加速度计横向输出对解算结果的影响,从而影响了无陀螺捷联惯导系统的制导准确度.将加速度计的横向输出带入了解算过程,与传统解算过程所得的结果比较,系统基本分量更加精确,对提高无陀螺捷联惯导系统的制导准确度有重大意义.
作 者: 刘佳钰 郑宾 LIU Jia-yu ZHENG Bin 作者单位: 中北大学,太原,030051 刊 名: 宇航计测技术 ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT 年,卷(期): 2008 28(6) 分类号: V241.4 关键词: +无陀螺捷联惯导 +加速度计 +横向输出