磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究

磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究

针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段,采用B-dot控制进行速率阻尼,设计了滑模控制律进行姿态捕获.除了磁控阻尼-捕获-动量轮起旋外,还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动量轮姿态捕获的新方法.仿真结果表明,纯磁控的B-dot方法能有效得进行速率阻尼,滑模控制捕获姿态精度高、时间短;B-dot阻尼同时进行动量轮开环起旋,可以迅速使姿态稳定,滑模磁控律可以有效得对偏置动量卫星进行大角度姿态控制,尤其该新方法操作简捷,明显减少初态控制时间.

作 者： 刘海颖 王惠南 陈志明 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHEN Zhi-ming   作者单位： 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(2)  分类号： V448.22  关键词： 微小卫星   B-dot控制   滑模控制   速率阻尼   姿态捕获  

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