复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.
作 者： 安鲁陵 杨玉岭 肖军 周来水 An Luling Yang Yuling Xiao Jun Zhou Laishui 作者单位： 安鲁陵,杨玉岭,周来水,An Luling,Yang Yuling,Zhou Laishui(南京航空航天大学机电学院,南京,210016)肖军,Xiao Jun(南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京,210016)
刊 名： 宇航材料工艺 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE MATERIALS & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 37(2) 分类号： V2 关键词： 复合材料 纤维铺放 机器人 碰撞干涉 布尔运算 CATIA CAA