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基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定
提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度,根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型,进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明,该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量,其标定准确度优于0.2°.
作 者： 侯宏录 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun 作者单位： 西北工业大学,电子信息学院,西安,710072 刊 名： 光子学报 ISTIC PKU 英文刊名： ACTA PHOTONICA SINICA 年，卷(期)： 2007 36(2) 分类号： V556.5 关键词： 视觉测量 角位移传感器标定 双圆靶 飞行器舵面【基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定】相关文章：
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