无人机4D制导系统研究

无人机4D制导系统研究

基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统.基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器.动态逆控制器用来对消无人机的非线性,在线神经网络补偿对消不精确引起的状态误差.制导系统的任务就是由给定的三维航迹,解算出航迹角,并生成三个姿态角指令,同时设计发动机控制回路以控制航迹速度,最终实现精确的四维航迹跟随.

作 者： 曹云峰 苏丙未   作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(5)  分类号： V249 TP273  关键词： 制导   飞行控制   无人机   动态逆   神经网络  

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