PINS静基座对准中的理论与算法的研究
分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法.
作 者: 刘准 陈哲 作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 刊 名: 北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2002 28(6) 分类号: V24 V44 关键词: 惯性导航 可观测性 神经网络 姿态角误差