不确定系统的鲁棒容错H∞控制
针对不确定线性连续系统,研究了执行器失效情况下的鲁棒容错H∞控制问题.利用LMI,给出了不确定线性系统对任意执行器故障均保持渐近稳定且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充要条件,讨论了参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制器的设计问题.根据凸优化理论,进一步给出了鲁棒容错最优H∞控制器的线性凸优化设计算法和设计步骤.采用所设计的状态反馈控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且满足给定的干扰衰减性能指标.数值仿真例子验证了该设计方法的可行性和有效性.
作 者： 滕青芳 范多旺 TENG Qing-fang FAN Duo-wang 作者单位： 滕青芳,TENG Qing-fang(兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州,730070;兰州交通大学,信电学院,兰州,730070)范多旺,FAN Duo-wang(兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州,730070)
刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(6) 分类号： V233.7 关键词： 鲁棒 容错控制 H∞控制 执行器故障 不确定系统 LMI