汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较
控制算法是Ans的核心.鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比BangBang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能.仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差.
作 者: 冷雪 李文娟 王旭东 高小丽 LENG Xue LI Wen-juan WANG Xu-dong GAO Xiao-li 作者单位: 哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040 刊 名: 自动化技术与应用 英文刊名: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS 年,卷(期): 2009 28(2) 分类号: U463.526 关键词: ABS Bang-Bang PID 逻辑门限值