汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较

汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较

控制算法是Ans的核心.鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比BangBang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能.仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差.

作 者： 冷雪 李文娟 王旭东 高小丽 LENG Xue LI Wen-juan WANG Xu-dong GAO Xiao-li   作者单位： 哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040  刊 名： 自动化技术与应用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2009 28(2)  分类号： U463.526  关键词： ABS   Bang-Bang   PID   逻辑门限值  

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