汽车电动助力转向系统的湿合模糊PD控制
在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析.
作 者: 韦志康 石磊 周清 黄大明 WEI Zhi-kang SHI Lei ZHOU Qing HUANG Da-ming 作者单位: 广西大学,机械工程学院,南宁,530004 刊 名: 汽车科技 英文刊名: AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY 年,卷(期): 2009 ""(3) 分类号: U463.4 关键词: 电动助力转向系统 混合模糊 PD控制